三洋三洋汽车103F8582

时间:2019-03-25 08:44:50 来源:泰宁门户网 作者:匿名



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步进电机只能由数字信号控制。当脉冲提供给步进驱动器时,控制系统发出的脉冲数在太短的时间内太大,即脉冲频率太高,这将导致步进电机阻塞。转。为了解决这个问题,必须采用加速和减速方法。也就是说,当步进电机启动时,需要给出逐渐增加的脉冲频率,并且需要逐渐减小减速时的脉冲频率。这就是我们通常所说的“加速和减速”方法。步进电机速度根据输入脉冲信号的变化而变化。理论上,为了给驱动器一个脉冲,步进电机旋转一个步进角(细分时的细分步角)。事实上,如果脉冲信号变化太快,转子和定子之间的步进电机的磁响应将跟随由于内部反电动势的阻尼导致的非供电信号的变化,这将导致失速和丢失脚步。

当步进电机将执行器从一个位置驱动到另一个位置时,它会经历加速,恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其自身的启动频率时,可以直接以运行频率启动并以此频率运行。当需要停止时,可以直接从工作频率降低到零速度。

因此,当步进电机高速启动时,必须采用增加脉冲频率的方法,并且在停止时还有减速过程,以确保步进电机的精确定位控制。加速和减速的原理是一样的。

步进电机常用的提升频率控制方法有两种:线性提升频率和指数曲线提升频率。指数曲线法具有很强的跟踪能力,但当速度变化很大时,平衡性差。直线法具有良好的平滑性,适用于速度变化大的快速定位方法。

以下是工业控制程序的工业技术专家关于微步进电机和智能步进电机驱动器的加速实例的说明:

加速过程包括基频(低于步进电机直接启动的最大频率)和跳频(逐渐增加的频率)以形成加速曲线(反向速度过程反转)。跳频是指步进电机在基频上逐渐增加的频率。此频率不能太大,否则会导致失速和失步。

加速/减速曲线通常是指数曲线或修正的指数曲线。当然,也可以使用直线或正弦曲线。通过使用单片微计算机或PLC可以实现加速和减速控制。对于不同的负载和不同的速度,有必要选择合适的基频和跳频以达到最佳的控制效果。

在软件编程中,指数曲线首先计算存储在计算机存储器中的时间常数,并指向工作期间的选择。

通常,步进电机的加速/减速时间完成超过300ms。 Shanshan电气工程师还建议,如果加速和减速时间太短,对于大多数步进电机来说,很难实现步进电机的高速旋转。DH090L1-10-19-70

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